دانلود رایگان


انواع حسگرها - دانلود رایگان



دانلود رایگان دانلود انواع حسگرها,تحقیق انواع حسگرها,مقاله انواع حسگرها,انواع حسگرها

دانلود رایگان انواع حسگرها لینک دانلود و خرید محصول در پایین توضیحات
نوع فایل: WORD
قابل ویرایش و آماده پرینت
تعداد صفحات : 20 صفحه
حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند.
انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.
بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود: – فاصله – رنگ – نور – صدا – حرکت و لرزش – دما – دود – و.
.
.
اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟
همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.
مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد: – پردازش راحتتر و ارزانتر – انتقال آسان – دقت بالا – سرعت بالا و.
.
.
حسگرهای مورد استفاده در رباتیک: در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد: حسگرهای تماسی ( Contact ) مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد: – آشکارسازی تماس دو جسم – اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .
در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است.
در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می کند.
– حسگرهای هم جواری (Proximity ) آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد.
انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود: – القایی – اثرهال – خازنی – اولتراسونیک – نوری – حسگرهای دوربرد ( Far away) کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد: فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک) – بینایی (دوربینCCD) در شکل یک زوج گیرنده و فرستنده اولتراسونیک (ماورا صوت) نشان داده شده است.
اساس کار این حسگرها بر مبنای پدیده داپلر می باشد.
- حسگر نوری (گیرنده-فرستنده) یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند.
حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است.
خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد.
البته این وضعیت می تواند در مدلهای مختلف حسگر برعکس باشد.
در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند.
در زیر یک نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوری گیرنده فرستنده نشان داده شده است.
مقادیر مقاوتهای نشان داده شده در مدلهای متفاوت متغییر است و با مطالعه دیتا شیت آنها می توان مقدار بهینه مقاومت را بدست آورد.
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند

چون فقط تکه هایی از متن اصلی برای نمونه در این صفحه درج شده است ممکن است هنگام انتقال مطالب از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل با فرمت ورد word را که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند می توانید در ادامه دانلود نمائید



دانلود انواع حسگرها


تحقیق انواع حسگرها


مقاله انواع حسگرها


انواع حسگرها


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


خواندنی ها - انواع سنسورها

انواع حسگرها. حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده ...

انواع حسگرها - bestofday.ir

انواع حسگرها گونه ها حسگرها دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 83 ...

فروشگاه قطعات رباتیک | سنسور / حسگر

انواع مختلف سنسورها / حسگرها ... برای رفتن به سبد خرید اینجا را کلیک کنید

آشنایی با انواع حسگرها(2)

آشنایی با انواع حسگرها(2)همان طور که در قسمت قبل نیزاشاره کردیم حسگرها در پزشکی وبهداشت.

انواع حسگرها - avr88.mihanblog.com

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را ...

حسگر - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

انواع. با به وجود آمدن راه‌های مختلف برای نمایش اثر انرژیها، حسگرها بر اساس انرژی ...

انواع حسگرها - daneshju-club.com

انواع حسگرها زوج حسگر مافوق صوت حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا ...

فروشگاه قطعات رباتیک | سنسور / حسگر

انواع مختلف سنسورها / حسگرها ... برای رفتن به سبد خرید اینجا را کلیک کنید

نانو حسگرها - isba.ir

1-3- انواع حسگرها. ... حیطه حسگرها نیز از این روند مستثنی نبوده و در حال حاضر نانوحسگرها ...

فروشگاه قطعات رباتیک | سنسور / حسگر

انواع مختلف سنسورها / حسگرها ... برای رفتن به سبد خرید اینجا را کلیک کنید

دانلود پروژه بررسی انواع نانو حسگرها | مقالات کانالی!

توضیح مختصر: پیشگفتار: در قرنی که ما در آن به سر می بریم یعنی قرن بیست ویکم جنگ اتمی ...

دانلود پروژه بررسی انواع نانو حسگرها | شبکه مقاله

عنوان کامل: دانلود پروژه بررسی انواع نانو حسگرها. دسته بندی: دانشگاهی » سایر موارد

آشنایی با انواع حسگرها(2)

آشنايي با انواع حسگرها(2) همان طور که در قسمت قبل نيزاشاره کرديم حسگرها در پزشکي وبهداشت.

انواع حسگرها - elec4u.persiangig.com

انواع حسگرها Author: hexa-software Last modified by: jalal Created Date: 12/22/2012 9:01:00 PM Company: hexa-software Other titles: انواع ...

نانوحسگر - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

انواع نانوحسگرها ... این حسگرها می توانند دردمای اتاق غلظتهای بسیارکوچکی از مولکولهای ...

نانوحسگرها و انواع آنها - imencms.com

نانوحسگرها و انواع آنها - ... حسگرها درواقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج وکسب ...

فروشگاه قطعات رباتیک | سنسور / حسگر

انواع مختلف سنسورها / حسگرها ... برای رفتن به سبد خرید اینجا را کلیک کنید

آشنایی با انواع حسگرها(2)

آشنايي با انواع حسگرها(2) همان طور که در قسمت قبل نيزاشاره کرديم حسگرها در پزشکي وبهداشت.

مقاله درمورد رفتار فردی

دانلود پاورپوینت نظام ارائه خدمات بهداشتی درمانی

دانلود تحقیق درباره راهنماي اندازه گيري شاخص هاي بهره وري

پاورپوینت جرم شناسي

تحقیق درمورد معماری باروک

پاورپوینت با موضوع بیماری سرخک

پرسشنامه امیدواری میلر (MHS) میلر و پاورز 1988

مقاله درباره سنسورهايي از نوع ذرات بولوژيكي

تيرهاي لانه زنبوري

دانلود فوتیج نوری لایت برای استفاده در کلیپ های عروسی