دانلود رایگان


تشریح سیستم کنترل حلقه - دانلود رایگان



دانلود رایگان فروشگاه سوالات و تحقیق های دانشجویی ودانش اموزی

دانلود رایگان تشریح سیستم کنترل حلقه لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*

فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)

تعداد صفحه:50

فهرست مطالب:
فصل اول - مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل
كنترل و اتوماسيون
مشخصات سيستمهاي كنترل
وروديها
خروجيها
پردازش
انواع فرايندهاي صنعتي
فرايند توليد پيوسته
فرايند توليد انبوه
فرايند توليد اقلام مجزا
استراتژي كنترل
كنترل حلقه باز
كنترل پيشرو
كنترل حلقه بسته (Field back)
انواع كنترلر ها
كنترلر هاي ناپيوسته (گسسته)
كنترلر هاي پيوسته
كنترلر تناسبي
كنترلر انتگرالي
كنترلر تناسبي – انتگرالي
كنترلر تناسبي – مشتق گير
كنترلرPID
كنترلر هاي نيوماتيكي(Pneumatic)
كنترلر هاي هيدروليكي
كنترلرهاي الكترونيكي
سير تكاملي كنترل كننده ها
اهميت سيستم هاي کنترل
كنترل سيستم هاي بيولوژيكي
تعاريف و كليات
روش هاي كنترل
تبديل لاپلاس
تابع تبديل سيستم
نمايش سيستم با بلوك دياگرام
سيستم هاي كنترل حلقه باز و حلقه بسته
خطاي حالت دائمي
مشخصه هاي عملكرد سيستم كنترل
سیستمهای کنترل گسترده(DCS) - بررسی سیستم های کنترل صنعتی
سیستمهای کنترل گسترده(DCS)
قسمتی از متن
اهميت سيستم هاي کنترل
در سالهاي اخير ، سيستم هاي كنترل اهميت فزاينده اي در توسعه و پيشرفت تكنولوژي جديد يافته اند . هر يك از
جنبه هاي فعاليت روزمره ي ما عملاً نوعي سيستم كنترل قرار دارد . مثلاً براي نمونه در محدوده ي زندگي فردي ،
كنترل كننده هاي خودكار در سيستم هاي تهويه ي مطبوع ، دما و رطوبت هواي خانه ها و ساختمان ها را درحد

مطلوب نگاه مي دارند .
سيستم هاي كنترل در تمام بخشهاي صنعت نظير كنترل كيفيت محصولات ، خط مونتاژ خودكار كارخانجات ، كنترل
ماشين ابزارها ، تكنولوزي فضايي و سيستم هاي نظامي ، كنترل كامپيوتري ، سيستم هاي حمل ونقل ، سيستم
هاي قدرت ، سيستم هاي هوش مصنوعي و در موارد بسيار ديگري ، به فراواني يافت مي شوند . صرف نظر از اينكه
چه نوع سيستم كنترلي در اختيار داريم ، سه بخش اساسي را مي توان در آن مشخص كرد :
1 ـ خواسته هاو انتظارات ما از سيستم كنترل ( ورودي هاي سيستم )
2 ـ اجزاي مختلف سيستم كنترل
3 ـ نتايج ( خروجي سيستم )
سيستم کنترل
به طور كلي ، هدف از سيستم هاي كنترل اين است كه خروجي هاي Z را به شيوه ي از پيش تعيين شده
اي به وسيله ي ورودي هاي U ازطريق اجزاي سيستم ، كنترل كند ، ورودي هاي سيستم كنترل ، سيگنال هاي
تحريك و خروجي هاي آن متغير هاي تحت كنترل نيز ناميده مي شوند .
ساختمان سيستم هاي كنترل
سيستم هاي كنترل از لحاظ ساختاري به دو بخش زير تقسيم مي شوند .
الف ) سيستم هاي كنترل حلقه باز ( Open Loop )
ب ) سيستم هاي كنترل حلقه بسته ( Closed Loop )
حال در زير به ترتيب مدار بالا را به طور خلاصه توضيح مي دهم .
الف ) سيستم هاي كنترل مدار باز ( open Loop )
در اينگونه سيستم ها خواسته هاي ما از عملكرد آن به خوبي برآورده نمي شود و تنها دليل استفاده از اين
سيستم سادگي ، تعمير ونگهداري آسان واقتصادي بودن آن است . به طور عيني ماشين لباسشويي مثال بارزي از يك سيستم كنترل مدا ر باز است . زيرا عموما ً مدت زمان شستشو از طريق قضاوت و تخمين فرد استفاده كننده تعيين مي شود . يك ماشين لباسشويي خوكار بايد بتواند دائماً ميزان تميزي لباسهاي در حال شستشو را بررسي كند تا هر زمان كه به اندازه ي كافي تميز شد ند . به طور خودكار خاموش شود .
در موارد ساده ، سيستم كنترل كننده مي تواند ، يك تقويت كننده ، اتصالات مكانيكي و يا وسايل كنترلي ديگرباشد . درموارد پيچيده تر كنترل الكترونيكي ، كنترل كننده ممكن است يك حسابگر الكترونيكي نظير يك ريز پردازنده باشد .
آشنايي بيشتر درمورد اجزاي يك سيستم كنترل مدار باز اطلاعاتي را ارائه ميدهم .
1 ـ واحد ورودي ( ورودي مرجع A ) : اطلاعات از طريق كليد ها و حس كننده ها ( سنسورها ) به ورودي هامنتقل مي گردد . اين اطلاعات عموماً به شكل سيگنال هاي الكتريكي است كه مي تواند به صورت ديجيتال يا آنالوگ باشد .
2 ـ واحد متناسب كننده يا هم سطح كننده ( Conditioning Unit ) : اين قسمت در صورتي مورد نياز است كه ميزان ولتاژ يا جريان سيگنال هاي ورودي ، براي واحد كنترل كننده مناسب نباشد . بنابراين اين مقدار ولتاژ يا جريان به ميزان معيني تنظيم گردد .

3 ـ واحد كنترل كننده ( واحد پردازش ) : اين واحد ، هسته ي سيستم كنترل را تشكيل داده ، اعمال منطقي و
محاسباتي در اين قسمت صورت مي گيرد .
4 ـ واحد تقويت كننده : در اين قسمت سيگنال هاي ضعيف دريافت شده از واحد پردازش ، تقويت و ارسال شده تا
وسايل كنترل كننده مانند شير هاي كنترل شونده توسط جريان الكتريكي ( Solenoid Valves ) يا كنتا كتورها
را كنترل ، يا لامپ هاي نشان دهنده را روشن نمايد .
5 ـ واحد خروجي ( متغير تحت كنترل Z ) : از اين قسمت فرمانهاي سيستم كنترل به اجرا كننده هاي فرمان
يعني متحرك ها و . . . ارسال مي شود .
ب ) سيستم هاي كنترل مدار بسته ( Closed Loop )
آنچه براي كنترل دقيق تر و قابل انعطاف تر لازم بوده و در سيستم كنترل مدار باز وجود ندارد يك اتصال با فيدبك
از خروجی ، به ورودي سيستم است . براي دسترسي به سيستم دقيق تر ، سيگنال تحت كنترل Z (t ) بايد
فيدبك شده ، با ورودي مرجع U مقايسه شود و سيگنال تحريك مناسب با تفاضل ورودي و خروجي به سيستم اعمال ودر نتيجه ، خطا تصحيح شود . سيستم با يك يا چند مسير فيدبك ، همانند آنچه كه هم اكنون تشريح شد يك سيستم مدار بسته ناميده مي شود . همان گونه كه ذكر شد در اين سيستم ها ، مقدار خروجي در هر لحطه توسط عنصري اندازه گير ( سنسور ) انداز گيري مي شود و در مقايسه اي با مقدار مطلوب ، اختلاف بين خروجي و مقدار مطلوب محاسبه شده ، به عنوان سيگنال خطا معرفي مي گردد . اين سيگنال خطا به واحد كنترل كننده ارسال و سپس كنترل كننده در حلقه كنترل ، به عنوان تصميم گيرنده عمل مي نمايد . به اين ترتيب كه با توجه به تنظيم هاي از پيش تعيين شده ، فرمان لازم براي تصحيح خطا صادر مي نمايد .
انواع سيستم هاي كنترلسيستم كنترل را مي توان بنا به روش كنترل آنها به دو دسته ي زير تقسيم بندي نمود .
1 ـ سيستم هاي كنترل سخت افزاري
2 ـ سيستم هاي كنترل نرم افزار
سيستم هاي كنترل سخت افزاري
همان گونه كه از اسم اين سيستم مشخص است ، شامل مداراتي هستند كه با استفاده از رله ها و عناصر الكترنيكي مانند ديود ها و ترانزيستورها ساخته مي شوند .


سیستم کنترل حلقه


کنترل حلقه باز


کنترل پیشرو


کنترل حلقه بسته


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود رایگان تشریح سیستم کنترل حلقه بسته | وب سایت مهندسی ...

تشریح سیستم کنترل حلقه بسته در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين ...

تخته سفید | آموزش سیستم های کنترل خطی - بخش سیزدهم

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

برترین فایل تحقیق شبکه های حلقه ای | namefrive.ir

برترین پکیج تحقيق تشریح سیستم کنترل حلقه بسته ...

بررسی و تشریح انواع سامانه کنترل صنعتی

هدف از این پایان نامه بررسی و تشریح انواع سامانه کنترل صنعتی می ... سیستم کنترل صنعتی ...

مهندسی برق(کنترل) - توضیح و تشریح کامل جدیدترین گرایش ...

کنترل، در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزنده‌ای را ایفا می‌کند. به طور کلی می‌توان گفت مهندسی کنترل حلقه اتصال میان مهندسی برق و رشته های دیگر می باشد.

‫حسن عباسی، چگونگی کنترل اینترنت توسط آمریکا را تشریح می ...

16.09.2013 · گفتگو با حسن عباسی - شبکه خبر - اسفندماه ۱۳۸۹ سازمان NSA اینترنت را در سراسر جهان ...

طراحی رویت گر اغتشاش به منظور حذف اغتشاش در سیستم حلقه ...

در این پروژه آماده نحوه طراحی رویت گر اغتشاش در سیستم های کنترل تشریح شده است و لینک ...

بررسی و تشریح انواع سامانه کنترل صنعتی

هدف از این پایان نامه بررسی و تشریح انواع سامانه کنترل صنعتی می ... سیستم کنترل صنعتی ...

دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه ...

آنچه برای کنترل دقیق تر و قابل انعطاف تر لازم بوده و در سیستم کنترل..... انواع سیستم های کنترل سیستم کنترل را می توان بنا به روش کنترل آنها به دو دسته ی زیر تقسیم بندی نمود .

دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه ...

آنچه برای کنترل دقیق تر و قابل انعطاف تر لازم بوده و در سیستم کنترل..... انواع سیستم های کنترل سیستم کنترل را می توان بنا به روش کنترل آنها به دو دسته ی زیر تقسیم بندی نمود .

پایان نامه کنترل و حفاظت سیستم های قدرت

۳-۴-کنترل حلقه بسته(تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ) ... فصل چهارم : تشریح سیستم تحریک rg3-t4 .

شناخت سیستم های کنترلی حلقه بسته و حلقه باز و مزایا و ...

کنترل کننده(در این مثال کلید است) کنترل شونده(در این مثال لامپ است) همانطور که در شکل بالا مشاهده می کنید در یک سیستم کنترلی حلقه باز بعد از اینکه کار انجام شد سیستم به حال خود رها می شود.

بررسی و تشریح انواع سامانه کنترل صنعتی

هدف از این پایان نامه بررسی و تشریح انواع سامانه کنترل صنعتی می ... سیستم کنترل صنعتی ...

تخته سفید | آموزش سیستم های کنترل خطی - بخش سیزدهم

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

مهندسی برق(کنترل) - توضیح و تشریح کامل جدیدترین گرایش ...

کنترل، در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزنده‌ای را ایفا می‌کند. به طور کلی می‌توان گفت مهندسی کنترل حلقه اتصال میان مهندسی برق و رشته های دیگر می باشد.

دانلود رایگان تشریح سیستم کنترل حلقه بسته | وب سایت مهندسی ...

تشریح سیستم کنترل حلقه بسته در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين ...

آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو - درس 4 ...

28.11.2016 · آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو ... کنترل حلقه بسته موقعیت موتور ...

برترین فایل تحقیق شبکه های حلقه ای | namefrive.ir

برترین پکیج تحقيق تشریح سیستم کنترل حلقه بسته ...

فایل پاورپوینت خرسی که می خواست خرس باقی بماند

تجارت‌ الكترونيك‌ چيست؟ 43ص

پاورپوینت درمورد بررسي دستگاههاي Photometry

تحقیق درمورد گزارش کار درمانگاه دام و طیور

دانلودپاورپوینت درموردگزارش هیات تجدید نظر رقابت كلياتي پيرامون فصل تسهیل رقابت و منع انحصار

تحقیق در مورد زندگي نامه شهيد صياد شيرازي

فسيل ها

دانلود اقدام پژوهی گوشه گیری..

فسيل ها

آموزش شیمی از طریق تکلونوژی تلفن همراه ونرم افزارها ی مرتبط